← Volver al buscador de CVEs

CVE-2026-38891

gazebo_plugins

Descripción

An improper input validation in the gazebo_ros_diff_drive.cpp component of gazebo_plugins v3.9.0 allows attackers to cause a Denial of Service (DoS) via supplying a crafted geometry_msgs::Twist message.

CVSS 7.5EPSS 0.34299999999999997%Riesgo 0.77
Ver fuente
Publicación
2026-07-01 22:16:48
Versiones afectadas
<3.9.0
Tipo
Software crítico
Vector
CVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:N/A:H